Kagura nace como una extensión de Naraku, junto con su "hermana" Kanna, para que sea su sirvienta. Pronto Kagura comienza a desear ser libre como el viento, y traicionar a Naraku, pero para ella es imposible, ya que Naraku tiene su corazón. Por esta razón ella sigue bajo sus órdenes, pero siempre intentando traicionarlo, como cuando intenta que Sesshōmaru reciba de ella unos fragmentos de la Perla de Shikon, o cuando oculta haber visto la apariencia humana de Inuyasha. Kagura al parecer siente algo por Sesshōmaru, cosa que se nota en las ocasiones en que se encuentran. En el capítulo final (166-167) Naraku no decide matar a Kagura ya que dice que es útil. Y siendo así Kagura sigue obedeciendo las odiosas órdenes de Naraku.
En el capitulo 374 del manga, Kagura confiesa estar enamorada de Sesshoumaru, pero bajo las circunstancias ella es eliminada por el propio Naraku al ayudar a Kohaku, hermano de Sango. Incluso Inuyasha y su grupo le habían ofrecido ayuda y porteccion, a lo cual ella se negó rotundamente.
En ese mismo capitulo Kagura siente mover su corazón en su pecho, y piensa en que hará en ese momento en adelante y piensa "puedo ir a cualquier lado, soy libre" pero esta muy envenenada, y sabe que no vivirá mucho, ya ni siquiera puede moverse: fue condenada a un inmenso dolor y agonía en el final de su vida. En medio de un inmenso jardín medita en la tranquilo que está, sin nadie cerca; pero se entristece porque se da cuenta que está completamente sola,y en lo desafortunado que era el que esa fuera la libertad por la que tanto había luchado. Sin embargo es visitada por Sesshomaru en su lecho de muerte, y le dijo que había llegado a ese lugar siguiendo el shouki de Naraku, y Kagura le contesta que seguramente esta descepcionado, pues Naraku no estaba allí. Sesshoumaru le dice que no, que él sabía que era ella. Luego Sesshoumaru intenta salvarla con Tenseiga, lo que le resulta imposible debido al shōki que Naraku le había aplicado, y a que Kagura, al provenir de Naraku, no era humana, sino demonio. Por eso le dice que esta a punto de morir, y Kagura le contesta que así está bien, que "al final terminé a tu lado". Al momento de desvanecerse y revelar su verdadera naturaleza (aire y una pluma blanca), Kagura le sonríe con completa sinceridad.[[1]].
Su muerte no solo es prescenciada por Sesshoumaru sino también por el grupo de Inuyasha, mientras los rodeaba el viento, y este último le pregunta a Sesshoumaru si Kagura sufrió, y le contesto que no, que ella estaba sonriendo, mientras escuchan "Yo soy como el viento... libre como el viento."
Habilidades
Kagura usa su abanico para controlar el viento. Sus técnicas de ataque son las siguientes:
tornados: forma tornados agitando su abanico Además puede controlar cadáveres con la Shikabane Mai (Danza de la Muerte) y volar usando una pluma que lleva en su cabello.
