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  Edad: 15 años
• Altura: 1,65
• Color de ojos: Café
• Cabello: Negro

Kagome es la mayor de los hermanos Higurashi. Tiene un hermano menor llamado Sōta. Su abuelo es el dueño de un templo Shinto, cerca de Tokio.

Kagome es una joven de singular belleza. Tiene un corazón noble y bondadoso. Ella es considerada como la única humana de alma pura y corazón cálido, como varias veces se ha mencionado en la serie.

Ella al encontrar el pozo del tiempo, logra hacer kekkei o también conocidos como campos de fuerza, además de sus antiguos ataques como lo son: las flechas purificadoras, y lograr ver los fragmento de la perla de Shikon no Tama (Kagome y Kikyo son las únicas que lo pueden hacer). Siempre ayuda a las personas incondicionalmente, sanando las heridas del corazón.

En su cumpleaños número 15, un monstruo mitad mujer y mitad ciempiés la arrastra hasta el Japón del período Sengoku, donde conoce a la anciana Kaede, quien le dice que se parece mucho a su hermana muerta Kikyō. Al final, Kagome es la reencarnación de Kikyō. Ella, al momento de ser quemada, portaba la Joya de las Cuatro Almas o Perla de Shikon (Shikon no Tama), por lo que Kagome nació con ésta incrustada en su cuerpo. Esto hace que Kagome también tenga los poderes de una miko (sacerdotisa) al igual que Kikyō.

Más adelante conoce a Inuyasha, el amor de Kikyō. Juntos intentan encontrar los pedazos de la desaparecida Joya de las Cuatro Almas (Shikon no Tama). Paralelamente va surgiendo un romance entre ellos, no tan evidente como el de Miroku y Sango, compañeros de viaje.

Kagome viaja entre su época y la época antigua con cierta frecuencia. Cuando lo hace, visita con sus amigas el restaurante WacDonald's. En ese restaurante come especialmente papas (patatas) fritas. Además, como no asiste casi nunca a la escuela, tiene problemas para aprobar las materias, aunque a veces logra salir airosa de los exámenes. Casi siempre en la serie esta vestida con el uniforme de su colegio, ropa que ya ha sido considerada como su traje oficial en la serie.

Kagome se deprime fácilmente cuando se da cuenta de que Inuyasha todavía se siente atraído por Kikyō y a veces piensa en que lo mejor sería si ella no volviera a ese mundo y los dejara a los dos hacer su vida, pero cambia siempre de parecer porque ella lo único que quiere hacer además de conseguir los fragmentos de la Perla de Shikon, quiere quedarse al lado de su amado Inuyasha aunque sepa que eso la va a terminar lastimando más, pero a ella no le importa nada de eso con la condición de verlo feliz. Sin embargo sabe que, a pesar de querer hacerlo feliz, ambas lo aman, y también ambas muestran un amor intenso pero diferente por Inuyasha el cual en muchas ocasiones se ve en aprietos por su amor a Kikyo y su debate entre ambas.

Pero así como Inuyasha se debate su corazón entre Kagome y Kikyō, igual lo hace Kagome, al decidir con quién se quedará, será con Inuyasha, o con Kōga, un personaje del clan de los lobos que le confiesa su amor y sus deseos de hacerla su mujer y matar a Inuyasha para que sea el único hombre que domine su corazón. También tiene otro pretendiente de su época llamado Houjo, quien siempre está preocupado por la salud de Kagome.

Kagome está muy enamorada de Inuyasha el cual aun tiene sentimientos de amor muy profundos por Kikyo, la cual es su primer amor y ocasiona celos a Kagome en varios episodios, pero Kikyo al creer que Inuyasha la ha asesinado se convierte en su enemiga y quiere conseguir los fragmentos purificar su esencia. Aunque en realidad Kikyō siente una amor muy fuerte por Inuyasha y por eso ella quiere llevárselo al mundo de los muertos porque lo cree responsable su muerte. Las dudas aún no se despejan en el manga a pesar de la muerte definitiva de Kikyō y la disyuntiva de Kagome entre permanecer en alguna de las dos épocas.

Recientemnte Kagome descubrió que la voluntad maligna de la Perla de Shikon está sellando la mayor parte de sus poderes, y por eso no son tan poderosos como los de Kikyo. En el episodio 519 del manga el sello se fortalece por culpa de Magatsuhi, un espíritu maligno nacido de la perla, haciendo que Kagome pierda incluso los poderes que ya tenía. Kaede cree que para romper el sello deben destruir a Magatsuhi.

Posteriormente, en el episodio 539, durante la lucha en el interior de Naraku, Inuyasha y Shessomaru logran combinar sus fuerzas para destruir a Magatsuhi, provocan que el sello de Kagome se desvanezca y despierte el potencial completo de sus poderes purificadores, que hacen que la luz vuelva a aparecer en la shikon no tama (perla de Shikon).

Finalmente, tras una ardua lucha, es Kagome quien le da el golpe final a Naraku, atrvesando con una de sus flechas la perla de Shikon, pero Naraku, antes de desaparecer, revela que pidió un deseo a la perla, y Kagome es absorbida de repente al Meido (debido al ataque que Byakuya le había asestado previamente), pero Inuyasha la sigue. Esto provoca que el pozo desaparezca, tanto en el presente como en el pasado.

Kagome acaba flotando en la oscuridad sola y con la Shiko no Tama flotando delante de ella, todavía atravesada por su flecha, e Inuyasha acaba dentro de la misma perla, donde ve a Midoriko, los demonios con los que esta combate y a Karaku, dormido en un profundo sueño. Los Youkai revelan que el deseo de la perla (y el del propio Naraku) es que Kagome pida un deseo para que quede atrapada dentro de la perla, luchando contra Naraku eternamente.

La perla tienta a Kagome para que desee volver a su casa, pero esta, tras escuchar la voz de Inuyasha, resuelve no hacerlo, y entonces Inuyasha logra escapar de la perla y reunirse con Kagome en el Meido. Se abrazan, y Kagome, llena de valor gracia a Inuyasha, pide un último deseo a la perla de shikon: que desaparezca para siempre. La perla se purifica y se desvanece, y el pozo devora huesos aparece, devolviendo a cada uno a su respectiva época, aunque luego queda bloqueado. Kagome se da cuenta que es su reticencia a no corresponder a Inuyasha lo que mantiene el pozo cerrado, y entonces reconoce abiertamente que lo ama. La conexión entre las dos épocas se restablece y los dos pueden reunirse de nuevo.

Al final del manga Kagome decide pasar tres años en su era para terminar la preparatoria para luego como lo menciona el hermano menor de Kagome, Souta, reunirse con Inuyasha y casarse con él viviendo en la era feudal.